◆  个人简介

潘雷，男，博士研究生，控制与机械工程学院副院长，教授，硕士生导师，天津市131人才工程第二层次人选，天津市高校中青年骨干创新人才，国家级一流课程负责人。主持或主要参与国家级、省部级及企业合作开发项目等纵横向项目40余项；近几年来，在Journal of Building Engineering、IEEE Transaction on Power Electronics、Measurement等权威学术期刊发表论文多篇，其中SCI/EI收录40余篇，授权国内发明专利15项。

◆  主讲课程

  本科生课程：电工电子学

  研究生课程：系统辨识与自适应控制

◆  教学成果

1.25年天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划（重点项目）子课题：基于“建筑运维大脑”的数字孪生实践教学平台构建及其实践，编号：A251079202，负责人（在研）

2.教育部高等学校电工电子基础课程教学指导分委员会电工电子基础课程教学改革项目, AI 赋能+项目驱动的电工学课程“阶梯式项目链”教学模式改革与实践, 编号：E2522，负责人（在研）

3.2024年天津市级一流本科建设课程项目（线上线下混合课程）, 电工电子学A(1), 负责人

4.中国教育技术协会教育仿真技术专业委员会教育改革项目. 电工类课程多层次虚实结合实践教学模式的研究与实践, 编号: 教技仿2024B264, 负责人（已完成）

5.教育部第三期供需对接就业育人项目. 智能巡检运维机器人技术研发, 重点领域校企合作项目, 建筑地产行业, 北京和欣运达科技有限公司, 编号: 2023122819129., 负责人（已完成）

6.教育部产学合作协同育人项目（教学内容和课程体系改革）. 电工学虚实结合自主实验系统软件的设计与开发，编号：201902091001, 负责人（已完成）

7.教育部产学合作协同育人项目（教学内容和课程体系改革）. 基于MATLAB仿真平台的电力电子技术课程体系改革项目设计，编号：201902145001, 负责人（已完成）

8.教育部产学合作协同育人项目（实践条件和实践基地建设）. 基于NI软硬件的数字电子技术项目式虚拟仿真实验平台建设，编号：201902219007, 负责人（已完成）

9.校级重点教改项目“工程认证背景下电工电子类课程“虚实结合”实践教学模式的研究与实践”，编号：JG-ZD-22052, 负责人（已完成）

10.校级智慧课程建设课程，电工电子学A(1)，负责人（在研）

◆  科研项目

【纵向项目】

1.天津市重点研发计划项目，25YFXTHZ00530，刚性接触网异常磨耗智能检测机器人开发与应用（在研，主持）

2.天津市自然科学基金（面上）项目，25JCYBJC00360，地铁架空刚性接触网安装锚栓孔智能化定位关键技术研究（在研, 第二参与人）

3.天津市自然科学基金项目，22JCQNJC00840，室内移动机器人多传感器融合因子图建模及其定位方法研究（已完成, 第二完成人）

4.天津市科技计划项目，23YDTPJC00650，汽车装配车间AGV物料运输机器人多传感器融合导航定位方法的研究（已完成, 第二完成人）

5.天津市科技支撑重点项目“浸渗废液节能回收利用和零废液排放技术研究与设备开发”编号：18YFZCSF00300（已完成，排名第2）

6.天津市工业和信息化委员会专项资金项目“机械修理行业智能浸渗装备的开发与应用研究项目” 编号：201703116（已完成，排名第2）

7.天津市科技特派员项目“机械修理行业智能浸渗装备关键技术研发”, 编号：16JCTPJC49600（已完成，主持）5万元

8.天津市应用基础与前沿技术研究计划项目 "Z源九开关逆变器统一调制和直流链电压控制方法研究", 编号：15JCQNJC04500（已完成，主持）

9.天津市科技支撑重大项目"天津文化中心工程建设新技术集成与工程示范第6子课题--即发即用不储能关键技术研究及应用"，编号：11ZCZDSF04800（已完成，第二完成人）

10.天津市应用基础与前沿技术研究计划项目 "多网融合与嵌入式网关技术科研教学平台的开发", 编号：14JCTPJC00534（已完成，第3完成人）

【横向项目】

1. 2025企业委托项目“可再生能源制氢技术研究”（在研, 主持），编号：KHX2025-137

2. 2024高校委托项目“可再生能源电解水制氢系统优化运行方法开发”（已完成，主持），编号：KHX2024-106。

3. 2024企业委托项目“离网型风氢储系统技术条件研究”（已完成, 主持），编号：KHX2024-037

4. 2022企业委托项目“一体机业务功能软件技术研发”（已完成, 主持），编号：KHX2022-012

5. 2021企业委托项目“电动汽车（EV）充电站选址定容模型及经济性分析系统开发研究”（已完成, 主持）, 编号：KHX2021-097

6. 2021企业委托项目“天然气管网压力能回收发电制氢系统的研究”（已完成, 主持）编号：KHX2021-041

7. 2021高校委托项目“制氢关键设备的综合性能分析以及制氢站设备容量优化配置及运行策略开发”（已完成, 主持）, 编号：KHX2021-032

8. 2021企业委托项目“智能搬运机器人技术研发”（已完成, 主持）, 编号：KHX2021-017

9. 2020企业委托项目“基于物联网的智能楼宇控制通信技术研发项目”（已完成, 主持）, 编号：KHX2020-028

10. 2019企业委托项目“机器人场站巡视技术研究及数据分析”（已完成, 主持）, 编号：HX2019-33

◆  发表论文

1.Lei Pan, Yuxuan Wang, Yunfei Ding, Yi Pang*, Jianwei Chen, Yanwei Jing, Haibo Qiu, Rui Gao, Liyang Zhang. Integrated carbon-energy-economy optimization under the ZPB framework and applicability of PV and PVT systems in different buildings [J]. Journal of Building Engineering. 2026, 122: 115808.  (Top)

2.Lei Pan, Yuxuan Wang, Yunfei Ding, Yi Pang*, Jianwei Chen, et al. Integrated energy system scheduling strategy for zero-energy buildings based on MC-TD3 algorithm [J]. Journal of Building Engineering. 2025, 111: 112920. (Top)

3.Rui Gao, Shuo Wu, Liyang Zhang, Lei Pan *, Guoju Zhang, Hongjie Wang, Xiaojing Wang. PLFG-SLAM: A visual SLAM for indoor weak-texture environments with point-line feature glue matching [J]. Measurement, 2025, 256: 118435. (Top)

4.Liyang Zhang, Lixia Guo, Rui Gao, Lei Pan∗, Yan He, Kai Cheng. Enhanced RSSD-based Unknown Radio Emitter Localization Via Weighted Grey Correlation Degree [J]. Measurement Science and Technology, 2025, 36: 066105.

5.Zhang Liyang, Zhang Lidong, Gao Rui, Pan Lei*, Xu Chenyu, Cheng Kai. Indoor Mobile Robot Localization Applying IMU/Stereo Camera/LiDAR and Graph-Based Optimization [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(13): 21466-21478.

6.Yi Pang, Wei Lin Li, He‑Xu Sun, Lei Pan, Fan Tao Meng, Yin Liang*. High-Efficiency Multiphase Stacked Interleaved DC-DC Buck Converter with Very Low Output Current Ripple and Low Current–Voltage Stress[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2024, 19: 4969–4988

7.Fenghe Cui, Lei Pan, Yi Pang, Jianwei Chen, Fan Shi, Yin Liang*. A New Multi-Objective Optimization Strategy for Improved C3MR Liquefaction Process[J]. processes, 2024, 12: 542.

8.Liyang Zhang, Chenyu Xu, Rui Gao, Yin Liang∗, Lidong Zhang, Lixia Guo. Indoor unknown radio transmitter localization using improved RSSD and grey correlation degree [J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35: 106306.

9.Yinheng Huang, Lei Pan, Jianwei Chen, Yi Pang*, Fan Shi, Liang Chen. Robust optimal operation scheduling method for integrated energy system considering flexible energy storage and mixed hydrogen natural gas [J]. Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects, 2024, 46(1): 3476-3498.

10.Q. Zhang, J. Zhao, L. Pan, X. Wu, Y. Hou and X. Qi. Optimal Path Planning for Mobile Robots in Complex Environments Based on the Gray Wolf Algorithm and Self-Powered Sensors [J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(18): 20756-20765.

11.Zhang, Liyang, Liu Kunlei, Pan Zhiyou, Pan Lei*, Gao Rui, Zhang Qian. An Indoor Unknown Radio Emitter Positioning Approach Using Improved RSSD Location Fingerprinting [J]. International Journal of Antennas and Propagation, 2023: 1-13.

12.Zhang, Liyang, Wu xingyu, Pan Lei*, Gao Rui, Zhang Qian. A multi-sensor fusion positioning approach for indoor mobile robot using factor graph [J]. Measurement, 2023, 216: 112926. (Top)

13.Liu Kunlei, Pan Lei, Zhang Liyang*, Gao Rui, Xu Chenyu, Zhang Lidong, Zhang Qian. Indoor localization for an unknown radio emitter employing graph-based optimization and improved RSSD [J]. International Journal of Electronics and Communications, 2023, 171: 154909.

14.Liu Fang, Pan Lei, Gao Rui*, Zhang Liyang, Pang Yi, Ning Xucheng, Zhang Hao, Liu Kunlei. A multitask cascading convolutional neural network for high-accuracy pointer meter automatic recognition in outdoor environments [J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(5): 1-13.

15.Pang Yi, Pan Lei, Zhang Jingmei, Chen Jianwei, Dong Yan, Sun Hexu*. Integrated sizing and scheduling of an off-grid integrated energy system for an isolated renewable energy hydrogen refueling station [J]. Applied Energy, 2022, 323: 119573. (Top)

16.Lei Pan, Dongxing Xu, Jingmei Zhang, Chang Yin, Zifeng Wu, Yingjun Guo*. Active noise cancellation frequency‑locked loop with a notch filter [J]. Journal of Power Electronics, 2021, 21(12): 1743–1756.

17.Zhang Jingmei, Pang Yi, Wang Kai, Xu Dongxing, Lei Pan*. Modulation Method for Nine-Switch Converter based on Equivalent Mechanism between Nine-Switch Converter and Dual Six-Switch Converters [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(4): 2845-2855. (Top)

18.Kai Wang, Jingmei Zhang, Yi Pang, Dongxin Xu, Lei Pan*. Modeling of Nine-Switch-Converter based on Virtual-Leg and its Application in DFIG Wind Generation System [J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2020, 35(7): 7674-7688. (SCI: MM8CD) (Top)

19.Lei Pan*, Junru zhang, Jingmei Zhang, Kai Wang, Yi Pang, Beibei Wang. A New Three-Level Neutral-Point- Clamped Fifteen-Switch Inverter for Independent Control of Two Three- phase Loads[J]. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2020, 8(3): 2870-2885. (Top)

20.Lei Pan*, Junru zhang, Jingmei Zhang, Yi Pang, Beibei Wang, Kai Wang, Dongxing Xu. A Novel Space-Vector Modulation Method for Nine-Switch Converter [J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2020, 35(2): 1789- 1804. (Top)

◆  专利软著

[1] NPC三电平15开关变换器控制系统的控制方法，专利号：2015108689638, 排名第1

[2] 三电平钳位式三桥臂15开关变换器拓扑结构, 专利号：2014107052952，排名：第1

[3] 九开关变换器的直接功率控制系统及控制方法，专利号：2016103299902，排名：第1

[4] 一种融合故障信息传输的光伏发电单元调压方法及系统, 专利号：2022101247858, 排名：第1

[5] 基于简化梳状滤波器的主动降噪锁频环装置及方法, 专利号：2020110507465, 排名：第1

[6] 拓扑结构的数学建模方法、装置、存储介质及电子设备, 专利号：2022100266071, 排名：第1

[7] 基于变换器的建模方法、装置以及电子设备, 专利号：2022100265878, 排名：第1

[8] 多相堆叠交错降压变换器的拓扑结构, 专利号：2021115477511, 排名：第1

[9] 电流纹波的消除方法、装置、存储介质及电子设备, 专利号：2021115477282, 排名：第1

[10] boost变换器的开关调制方法与装置，专利号：2021115477564, 排名：第1

◆  获奖

1.多维融合·赋能创新”电工电子学课程全域教学新范式探索与实践. 天津城建大学教学成果二等奖，2026.1.

2.中国教育技术协会教育仿真技术专业委员会先进工作者，2021

3.面向城建行业的机电工程类专业工程实践创新教学体系研究与实现. 天津市教学成果一等奖（排名第6），2018.4

4.电梯节能改造控制方法的研究与应用. 天津市科技进步三等奖.（排名第4）

5.扶梯变频节能控制方法的研究与应用.天津市科技进步三等奖.（排名第2）