◆  个人简介

任红格，女，1979年生，博士、教授、硕士研究生导师。

研究方向：人工智能、机器人控制、目标跟踪、图像处理等。

学历情况：

1999.09-2003.07   河北理工大学   测控技术与仪器专业（本科）

2004.09-2007.07   北京工业大学   模式识别与智能系统专业（硕士）

2007.09-2011.07   北京工业大学   模式识别与智能系统专业（博士）

2011.07-2014.12   华北理工大学  （讲师）

2014.12-2020.09   华北理工大学  （副教授）

2020.09-2021.12   天津城建大学  （副教授）

2021.12-至  今   天津城建大学  （教授）

◆  主讲课程

人工智能基础、工业机器人、人工神经网络、传感器原理及应用

◆  科研项目

1. 国家自然科学青年基金, 61203343, 认知发育机器人内在动机系统的研究, 2013/01-2015/12, 25万元, 已结题, 第1.

2. 河北省自然科学基金, E2014209106, 基于认知发育机制的板带材轧制厚度控制策略的研究, 2014/01-2016/12, 15万元, 已结题, 第5.

3. 河北省自然科学基金, F2018209289, 基于生物发育机理的连铸钢包下渣预报系统的理论研究, 2018/01-2020/12, 10万元，已结题, 第3.

4. 天津市科学委员会科技特派员项目, 20YDPJC01320, 柔性屏使用视觉技术的智能检测机器人的研发与应用, 2020/10-2022/10, 10万元, 在研, 第3.

5. 河北省教育厅高等学校科学技术研究项目, QN2016105, 基于压缩感知的运动目标检测与跟踪方法研究, 青年项目, 2.5万元, 2016/01-2021/12, 在研, 第1.

6. 河北省教育厅高等学校科学技术研究项目, QN2016102, 基于稀疏深度学习的图像语义分类研究, 2.5万元, 2016/01-2021.12, 在研, 第4.

◆  发表论文

1. Yin Cui, Hongge ren. Research on Visual Tracking Algorithm Based on Peak Sidelobe Ratio, Digital Object Identifier, 2021, 9: 105318-105326. （学生第一，导师第二且为通讯作者）(SCI检索: WOS: 000681079800001)

2. Hongge Ren, Chu Liu, Tao Shi. A computational model of cognitive development for the motor skill learning from curiosity, Biologically Inspired Cognitive Architectures, 2018, 19(6): 101-106. (SCI检索：WOS:000447096500012)

3. 赵传松，任红格，史涛，李福进. 基于内在动机的轮式倒立摆反应式认知系统, 浙江大学学报, 2018, 52(6): 1037-1080.（学生第一，导师第二且为通讯作者）(EI检索：20183305687094)

4. Hongge Ren, Rui Yin, Tao Shi, Fujin Li. Yingfan Xiang, The Robot Cognitive Developmental Algorithm Based on Cerebellum-Basal Ganglia-Cerebral Cortex Circuits. Journal of Computers, 2018, 29(4): 1-11. (EI检索：20183905862168)

5. Hong-Ge Ren, Rui Yin, Tao Shi, Fu-Jin Li. Application of Improved PSO-ELM Algorithm in Optimizing the Path of Robot. Journal of Computers, 2018, 29(4): 31-38. (EI检索：20183905862170)

6. Hongge Ren, WeiMin Liu, Tao Shi, et al. Compressive Tracking Based on Online Hough Forest[J]. International Journal of Automation and Computing, 2017, 14(4): 396-406. (EI检索：20172403769728)

7. Ren Hongge, Yin Rui, Shi Tao, Li Fujin. Application of Two Modified Autonomous Development Algorithms in Robot Obstacle Avoidance. Journal of Computers, 2017, 28(3): 235-250. (EI检索：20172803923439)

8. Ren Hongge, Yin Rui, Shi Tao, Li Fujin. Research on two-wheeled self-balance robot based on IM-Q-ELM algorithm, ICIC Express Letters, Parth B: Applications, 2016, 7(11): 2291-2300. (EI检索：20164502977101)

◆  专利软著

1. 发明专利：具有自主学习能力的在线序列极限学习机方法，ZL201610020090.X，201807，第1。

2. 发明专利：具有脑认知机理的发育自动机及其学习方法，ZL201510628233.0，201801，第1。

3. 发明专利：基于LBP和深度学习的人脸识别方法，ZL201711231662.X，202010，第1。

4. 发明专利：基于无监督深度空间特征编码的航拍图像分类方法，ZL201610423487.3，201905，第2。

5. 发明专利：一种基于主动学习的板厚智能控制方法，ZL201510665952.X，201807，第2。

6. 发明专利：基于视觉特性的仿生自适应模糊边缘检测方法，ZL201610010368.5，201806，第2。

7. 实用新型专利：应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，ZL201720754933.9，201801，第1。

8. 实用新型专利：基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置，ZL201620671815.7，201611，第1。