职称

副教授

年龄

39

所在学院（系、所）

控制与机械工程学院

通讯地址

天津市西青区津静路26号

电子信箱

liuzhiguang@tcu.edu.cn

主要研究方向

机器人技术及应用、多传感器信息融合、自动驾驶、人机交互等

主要学历

2011.9-2017.6，河北工业大学，机械工程学院，硕博连读，机械工程

2007.9-2011.6，河北工业大学城市学院，机械工程学院，学士，机械设计制造及其自动化

主要学术经历

2020.9-今，就职天津城建大学控制与机械工程学院，研究内容为机器人动力学、多传感器信息融合、轨迹规划及导航、人工智能算法、机器人设计及控制等；

2018.7-2020.6，天津大学，中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司联合博士后，研究内容为机器人控制与测试，自动驾驶等；

2017.9-2018.6，就职中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司，汽车研发与验证，机器人控制与测试等；

2011.9-2017.7，河北工业大学，机械工程学院，硕博连读，建筑机器人、人机交互控制，机器学习等。 

主要讲授课程

《机械设计》、《机器人技术及应用》、《人工智能智能应用2》、《机电一体化课程设计》、《先进制造技术》、《机械设计课程设计》、《智能制造综合实训》等

主要学术成就、奖励及荣誉

2021年，2024年，多次获天津市“新工科”工程实践创新技术竞赛一、二等奖，第一指导教师；

2021年，2025年，天津市“互联网+”二等奖，第一指导教师；

2018年，天津市“131”人才第三梯队。

主要科研项目及角色

1、关于建筑幕墙智能机器人的技术开发，天津市科技局，2025.10-2027.9，负责人；

2、机器人智能化关键技术及系统，横向，2024.12-2025.9，负责人；

3、机器人控制方法及人机协作系统研究，横向，2025.7-2025.9，负责人；

4、基于多传感器融合的机器人技术研究，横向，2023.12-2024.5，负责人；

5、多自由度机器人力感知操控系统开发，横向，2023.5-2024.5，负责人；

6、自动驾驶汽车虚拟仿真测试平台开发研究（22YDTPJC00970），天津市科技局，2022.10-2023.9，负责人；

7、基于增强学习的建筑机器人角色分配方法研究（2020KJ056） ，天津市教委，2021.1-2022.12，负责人。

代表性论文/论著及检索情况

已在国内外学术刊物发表学术论文20余篇，主要包括：

[1] Zhiguang Liu, Jiahui Zhao, Hainan Yang and Jian Zhao, Reinforcement learning for generating four-track trajectory planning to adapt to longitudinal rugged terrain [J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2025, SCI检索.

[2] Zhiguang. Liu, Hainai. Yang, Qincong. Wang, Yong. Shi, and Jian. Zhao, An improved A* algorithm for generating four-track trajectory planning to adapt to longitudinal rugged terrain [J]. Scientific Reports, 2025, SCI检索.

[3] Zhiguang. Liu, Xiaoxiao. Yan, Jiahui. Zhao, Yong. Shi, Fei. Yu and Jian. Zhao, DTNLS: 3D Point Cloud Segmentation Based on 2D Image and 3D Point Cloud Double Texture Feature [J], IEEE Access, 2024, SCI检索.

[4] Zhiguang. Liu, Song Guo., Fei Yu., et. al., Improved A* Algorithm for Mobile Robots under Rough Terrain Based on Ground Trafficability Model and Ground Ruggedness Model [J]. Sensors, 2024, SCI检索.

[5] Zhiguang Liu, ShilinWang, Jian Zhao, Jianhong Hao and Fei Yu, Role Dynamic Allocation of Human-Robot Cooperation Based on Reinforcement Learning in an Installation of CurtainWall [J]. Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2023, SCI检索.

[6] Zhiguang Liu, Jianhong Hao. Intention Recognition in Physical Human-Robot Interaction Based on Radial Basis Function Neural Network [J]. Journal of Robotics, 2019, 2019(2019): 1-8，EI检索.

[7] Zhiguang Liu, Fei Yu, Liang Zhang, Tiejun Li. Real-time Estimation of Sensorless Planar Robot Contact Information [J]. Journal of Robotics and Mechatronics, 2017,29 (3): 557-565，EI检索.

[8] 刘智光, 于菲, 王刚, 李铁军, 安占法. 基于3-UPU并联机构高空平台抑振系统研究[J]. 机械设计与研究, 2016, (2): 41-45, CSCD.

[9] 刘智光, 于菲, 张靓, 李铁军, 安占法. 基于模糊自适应阻抗控制的机器人接触力跟踪[J]. 工程设计学报, 2015, 22(6): 569-574, CSCD.