职称

讲师

年龄

34

所在学院（系、所）

控制与机械工程学院 机械工程系

通讯地址

机电楼414

电子信箱

shimengrui@tju.edu.cn

联系方式

17612221286

主要研究方向

工业机器人，机器人化智能制造，航空难加工材料高精度铣削，智能产线与数字孪生

主要学历

2009.9-2013.6 北京理工大学机电学院  机械电子工程专业 工学学士

2014.9-2017.3 天津理工大学机械工程学院 机械制造及其自动化专业 工学硕士

2017.9-2023.6 天津大学机械工程学院 机械工程专业 工学博士

主要学术经历

　　【国内经历】

2023.8至今 天津城建大学控制与机械工程学院机械工程系 讲师

　　【国外经历】

    2019.9-2020.9 由国家留学基金委资助赴英国贝尔法斯特女王大学联合培养一年

主要讲授课程

人工智能基础，设计与制造（I），智能制造专业英语，智能类概论，智能传感与控制（II）

主要学术兼职

主要学术成就、奖励及荣誉

主要科研项目及角色

　　【在研项目】

      [1] 天津市科技局, 天津市自然科学基金青年项目, 24JCQNJC00100, 面向航空制造的混联机器人钛合金铣削加工精度建模与优化, 2024.09-2026.09, 在研, 主持

[2] 天津市教委，天津市教委科研计划项目，2023KJ212，混联机器人钛合金螺旋铣孔加工精度建模与优化, 2024.1-2025.12，在研，主持

[3] 天津市天森智能设备有限公司, 横向委托项目, KHX2024-147, 基于虚拟样机的机器人加工误差建模与优化系统开发, 2024.10-2025.10, 在研, 主持

　　【完成项目】

[1]天津大学, 横向委托项目, FHX2024-056, 数字孪生驱动的混联机器人加工误差补偿方法研究, 2024.03-2024.12, 结题, 主持

代表性论文/论著及检索情况

【出版著作与教材】
　　

【发表论文】已在国内外学术刊物发表学术论文 10 余篇，主要包括：

(1) Mengrui Shi; Xuda Qin; Hao Li*; Shuai Shang; Yan Jin; Tian Huang ; Cutting force and chatter stability analysis for PKM-based helical milling operation, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 111(11-12): 3207-3224

(2) Shi Mengrui; Li Hao*; Li Shipeng; Qin Xuda; Liu Haitao ; A rapid prediction method for the stiffness and the machining accuracy evaluation of a parallel kinematic mechanism, Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(11): 5965-5978

(3) Zhao, Jian; Wen, Zhiguo; Wan, Qian; Shi, Mengrui*; Wang, Yimiao; Tong, Xuecheng; Li, Minsheng ; Deep Learning-Based Target Tracking Approach for Threaded Sleeve Production Line of Prefabricated Building, IEEE ACCESS, 2024, 12: 133900-133907