职称

副教授

年龄

38

所在学院（系、所）

控制与机械工程学院自动化系

通讯地址

天津市西青区津静公路26号天津城建大学

电子信箱

zlysghr@163.com

联系方式

17320078807

主要研究方向

机器人控制与工程应用、机器人导航定位、智能检测与应用技术

主要学历

2015.09-2019.06  河北工业大学  控制理论与控制工程  工学博士

                  英国爱丁堡大学、赫瑞瓦特大学联合培养博士

主要学术经历

　　【国内经历】

2019.09-今  天津城建大学 控制与机械工程学院  教师

2014.07-2015.07  中国电信股份有限有限公司  主管

　　【国外经历】

    英国爱丁堡大学、赫瑞瓦特大学联合培养博士、Academic Visitor

主要讲授课程

检测技术与过程控制；网络通信技术；机器人编程等；传感与检测技术；

主要学术兼职

天津市电机工程学会青工委委员；

中国国际大学生创新大赛评审专家；

天津市计算机学会会员；

主要学术成就、奖励及荣誉

控制与机械工程学院“科研标兵”；

指导学生参加并获天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛，一等奖、二等奖；

指导学生参加并获天津市级大学生创新创业项目；

指导学生参加互联网+比赛；

联合指导学生参加电脑鼠大赛；

指导学生参加第四届中国创新挑战赛（天津）；

主要科研项目及角色

1.国家自然科学基金项目，大型会议场馆室内复杂情况下未知信号干扰源定位方法研究，主持.
2.天津市自然科学基金（面上）项目，隧道架空刚性接触网定位关键技术研究，主持.

3.天津市自然科学基金项目，室内移动机器人多传感器融合定位方法研究，主持.

4.天津市科技计划项目，汽车装配车间AGV机器人多传感器融合导航定位方法的研究，主持.

5.天津市教委科研计划项目，大型会议场馆室内伪基站定位的模型和算法研究，主持.

6.企业重点研发横向课题项目，汽车总装车间LES系统设计与开发，主持.

7.天津市科技计划项目，基于九开关变换器的燃气场站巡检机器人运动控制与导航定位方法研究，排名3.

8.国家工信部科技支撑项目，无线电台发射位置指纹定位算法研究，主要参与.

9.企业委托项目，基于物联网的智能楼宇控制通信技术，参与.

代表性论文/论著及检索情况

【发表论文】近年已在国内外学术刊物发表学术论文主要包括（不限于）：

[1] Indoor Mobile Robot Localization Applying IMU/Stereo Camera/LiDAR and Graph-Based Optimization[J], IEEE Sensors Journal, SCI检索.

[2] A multi-sensor fusion positioning approach for indoor mobile robot using factor graph[J]. Measurement, SCI检索.

[3] Enhanced RSSD-based unknown radio emitter localization via weighted grey correlation degree，MEAS SCI TECHNOL, SCI检索.

[4] Indoor localization for an unknown radio emitter employing graph-based optimization and improved RSSD[J]. AEU-INT J ELECTRON C, SCI检索，通讯作者.

[5] An Indoor Unknown Radio Emitter Positioning Approach UsingImproved RSSD Location Fingerprinting[J]. INT J ANTENN PROPAG, SCI检索，第一作者.
等。

【发明专利】近年已申请/授权发明专利10余项。