职称

讲师

年龄

39

所在学院（系、所）

控制与机械工程学院

通讯地址

天津市西青区津静路26号天津城建大学

电子信箱

gaorui223@126.com

联系方式

13682106998

主要研究方向

　　智能检测与智能化设备控制、机器人智能感知与控制、机器视觉与模式识别、机器学习、建筑智能化

主要学历

2013.09- 2019.07 天津工业大学  机械设计及理论  博士研究生

2006.09 –2009.03 天津工业大学 信号与信息处理专业  硕士研究生

2002.09 - 2006.07 内蒙古科技大学 电子信息工程专业 本科生

主要学术经历

　　【国内经历】

2009.06-今 天津城建大学 控制与机械工程学院 教师

　　【国外经历】 

主要讲授课程

建筑设备自动化系统、建筑设备电气控制、智能建筑、建筑物信息设施系统

主要学术兼职

　　天津市电机工程学会会员

主要学术成就、奖励及荣誉

第四届中国创新挑战赛（天津）一等奖；

指导学生参加天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛、互联网+比赛、“挑战杯”竞赛、电脑鼠大赛等竞赛获奖。

主要科研项目及角色

【在研项目】

1.天津市科委项目，复杂室内环境下多源融合定位技术研究，主持.

2.天津市应用基础研究项目，室内移动机器人多传感器融合因子图建模及其定位方法研究，参与.

【完成项目】

1.天津市科委项目，基于九开关变换器的燃气场站巡检机器人运动控制与导航定位方法研究，排名2.

2.天津市科委项目，石化企业消防系统安全评估研究，排名2.

3.天津市科委项目，工业系统设备的能源管理及故障与诊断系统的研发，排名4.

4.天津市科委项目，Z源九开关逆变器统一调制和直流链电压控制方法研究，参与.

5.住房和城乡建设部研究开发项目，基于互信息网络平台的绿色建筑运行管理模型的研究与建立，参与.

6.企业委托项目，机器人场站巡视技术研究及数据分析，参与.

7.企业委托项目，智能搬运机器人技术研发，参与. 

8.企业委托项目，一体机业务功能软件技术研发，参与.

9.企业委托项目，电动汽车（EV）充电站选址定容模型及经济性分析系统开发研究，参与.

10.企业委托项目，基于物联网的智能楼宇控制通信技术，参与.

代表性论文/论著及检索情况

【出版著作与教材】
《建筑通信技术》，哈尔滨工程大学出版社，2014，主编.

【发表论文】已在国内外学术刊物发表学术论文10余篇，主要包括：

1、A multitask cascading convolutional neural network for high-accuracy pointer meter automatic recognition under outdoor， Measurement Science and Technology, 2023, 通讯作者. (SCI检索)

2、A multi-sensor fusion positioning approach for indoor mobile robot using factor graph， Measurement, 2023, 第三作者. (SCI检索)

3、Adaptive multi-view image mosaic method for conveyor belt surface fault online detection， Applied Sciences, 2021, 第一作者. (SCI检索)

4、输送带故障在线检测非均匀光照图像校正方法，中国矿业大学学报，2018, 第一作者. (EI：20185206305515)

5、输送带故障检测多视点图像自适应增强方法，煤炭学报，2017, 第一作者. (EI： 20183705791937)

6、Research on Mine Belt Image Compression and Transmission Algorithm，ISCID 2015，2015, 第一作者. (EI检索：20162902605325)

7、A Wireless Sensor Network Environment Monitoring System Based on TinyOS，ICEOE 2011，2011, 第一作者.(EI检索: 20114014386273）

8、Structure of Wireless Sensors Network Based on TinyOS，CASE 2011，2011, 第一作者.（EI检索：20113814348627）

【授权国家专利】

1、一种建筑工程监理工作记录仪，实用新型专利，授权号：ZL202021440382.7，排名第1.

2、一种健忘老人语音记事提醒器，实用新型专利，授权号：ZL202021440383.1，排名第1.

3、一种自动巡检无人机无人值守机库，实用新型专利，授权号：ZL202021440381.2，排名第1.

4、地铁安全门禁系统，实用新型专利，授权号：ZL201820374934.5，排名第2.

5、具有智能控制系统的多层圆盘旋转立体停车场，实用新型专利，授权号：ZL201520440510.0，排名第2.

【授权国家软著】

1、基于Wifi的室内空气质量数据采集系统V1.0，登记号：2019SR1415391，排名第1.

2、教学楼智能物业管理及监控系统V1.0，登记号：2019SR1415385，排名第1.

3、燃气用户数据安全分析软件V1.0，登记号：2020SR0553335，排名第1.

4、大华千兆以太网工业相机GigE Vision传输协议分析软件V1.0，登记号：2020SR0553327，排名第1.

5、三视点钢板检测图像拼接校正算法测试软件V1.0，登记号：2020SR0548653，排名第1.

6、空调机组网络控制器监控软件V1.0，登记号：2020SR0548661，排名第1.

7、基于Zigbee的智慧消防系统软件V1.0，登记号：2020SR0821667，排名第1.

8、基于无人机的校园人流量监控预警系统软件V1.0，登记号：2020SR0821480，排名第1.

9、基于Wifi的无人机单目视频拍摄与图传软件V1.0，登记号：2021SR0028479，排名第1.

10、基于Wifi的无人机双目视频拍摄与图传软件V1.0，登记号：2021SR0028478，排名第1.

11、智能搬运机器人通信测试软件V1.0，登记号：2021SR2201112，排名第1.

12、智能搬运机器人监控软件V1.0，登记号：2022SR2201164，排名第1.

13、智能搬运机器人任务呼叫按钮软件V1.0，登记号：2021SR2201113，排名第1.

14、垄栽草莓智能采摘机器人控制软件V1.0，登记号：2022SR0060165，排名第1.

15、基于UWB的室内无线定位系统软件V1.0，登记号：2023SR0151108，排名第1.　

16、基于WiFi与UWB融合的室内无线定位系统软件V1.0，登记号：2023SR0151107，排名第1.