职称

讲师

年龄

37

所在学院（系、所）

控制与机械工程学院

通讯地址

天津市西青区津静路26号

电子信箱

liuzhiguang@tcu.edu.cn

联系方式

13902135835

主要研究方向

智能机器人、自动驾驶、人机交互

主要学历

2011.9-2017.6，河北工业大学，机械工程学院，硕博连读，机械工程

2007.9-2011.6，河北工业大学城市学院，机械工程学院，学士，机械设计制造及其自动化

主要学术经历

2020.9-今，就职天津城建大学控制与机械工程学院，研究内容为移动机器人建图、轨迹规划及导航，建筑机器人设计及控制等；

2018.7-2020.6，天津大学，中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司联合博士后，研究内容为机器人控制与测试，自动驾驶等；

2017.9-2018.6，就职中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司，汽车研发与验证，机器人控制与测试等；

2011.9-2017.7，河北工业大学，机械工程学院，硕博连读，建筑机器人、人机交互控制，机器学习等。 

主要讲授课程

《机器人技术及应用》、《机电一体化》、《机电一体化课程设计》、《先进制造技术》、《机械设计》、《机械设计课程设计》、《智能制造综合实训》等

主要学术成就、奖励及荣誉

主要科研项目及角色

1、自动驾驶汽车虚拟仿真测试平台开发研究（22YDTPJC00970），天津市科技局，2022.10-2023.9，负责人；

2、基于增强学习的建筑机器人角色分配方法研究（2020KJ056） ，天津市教委，2021.1-2022.12，负责人。

代表性论文/论著及检索情况

已在国内外学术刊物发表学术论文20余篇，主要包括：

    [1] Zhiguang Liu, Jianhong Hao. Intention Recognition in Physical Human-Robot Interaction Based on Radial Basis Function Neural Network. Journal of Robotics, 2019, 2019(2019): 1-8，EI检索.

[2] Zhiguang Liu, Fei Yu, Liang Zhang, Tiejun Li. Real-time Estimation of Sensorless Planar Robot Contact Information. Journal of Robotics and Mechatronics, 2017,29 (3): 557-565，EI检索.

[3] 刘智光, 于菲, 张靓, 李铁军, 安占法. 基于模糊自适应阻抗控制的机器人接触力跟踪. 工程设计学报, 2015, 22(6): 569-574, CSCD.

[4] 刘智光, 于菲, 王刚, 李铁军, 安占法. 基于3-UPU并联机构高空平台抑振系统研究. 机械设计与研究, 2016, (2): 41-45, CSCD.