【出版著作与教材】 1、《网络通信与综合布线技术》，天津大学出版社，2008，主编 2、《数字电子技术》，国防工业出版社，2006，副主编 3、《可编程序控制器及在建筑中的应用》，天津大学出版社，2004，副主编 4、《建筑弱电工程设计》，天津大学出版社，2010，参编 5、《综合布线与网络工程》，中国建材工业出版社 ，2015，主编 6、《建筑电气技术基础》，哈尔滨工程大学出版社，2015，主编 【发表论文】已在国内外学术刊物发表学术论文20余篇，主要包括： 1、Guoqing Yang，Xuehui Ma，Zhennan Cao，Modeling and dynamic analysis of uneven parameter metro stray current distribution，Electrical Engineering，2023（SCI） 2、Guoqing Yang, Yuhao Wang and Bing Chen，Design of building environment mobile monitoring and safety early warning robot，Proceedings of the International Conference on Smart City and Intelligent Building ICSCIB 2018（EI：20191806853417） 3、Guoqing Yang, Zhenyu Gao, and Zhongchang Liu，An Optimal Control Approach to Linear Systems Controlled by Multiple Controllers，Asian Journal of Control，2017，1126–1139, (EI:20165303200955，） 4、Zibao Lu, Guili Wang, and Guoqing Yang，Hybrid Random-event and Time-triggered Control and Scheduling，International Journal of Control, Automation and Systems 14(3) (2016) 845-853（EI:20162502506493） 4、杨国庆，马学慧. 城市地铁杂散电流在线监测与分析研究. 城市轨道交通研究，2023. (W20220232) 5、杨国庆，杜敏，张慧，基于YOLOv4-EfficientNet B7的桥梁裂缝检测方法研究，天津城建大学学报，2023.2 6、杨国庆，张慧，杜敏，基于RPCA与LDA融合的人脸遮挡识别算法研究，天津城建大学学报，2022.6 7、杨国庆，方振江，吴昊，基于遗传算法的移动机器人路径规划及人机协同控制研究，天津城建大学学报，2021.6 8、杨国庆，吴昊，方振江，基于PCA降噪的Canny算法在建筑裂缝检测中的应用，天津城建大学学报，2020.6 9、杨国庆，方振江，吴昊，环境数据采集与预警机器人人机协同优化控制研究，电气与智能建筑，2019 10、杨国庆，吴昊，方振江，基于PCA降噪的蚁群算法在建筑裂缝检测中的应用，电气与智能建筑，2019 11、杨国庆，陈建辉，绿色建筑运营管理能耗监测与控制方法研究，电气&智能建筑，2015.3 12、Ge Guo, Yuan Zhao, Guoqing Yang，Cooperation of multiple mobile sensors with minimum energy cost for mobility and communication，Information Sciences，2014（69-82）（SCI：000326210400005） 【标准编写】 1、《智能楼宇管理员》国家职业标准，2019，参编 2、《中新生态城绿色建筑运营管理导则》，天津市地方标准，2017，参编 3、《建筑信息模型技术员》，天津市新职业标准，2019，排名第一 4、《智慧建筑评价标准》，中国工程建设标准化协会标准，2021，参编 5、《工业企业能源管理系统技术规则》 中国工程建设标准化协会标准，2021，参编 【授权国家专利】 1、杨国庆，巩蕾，杜敏，付煊等，一种桥梁健康检测预警分析装置，专利号:ZL202120668642.4 2、杨国庆，李波，付煊，李盟等，一种基于LoRa的智慧路灯控制器，专利号:ZL 202022364467.8 3、杨国庆，李波，李楚武，张慧等，一种多功能的智能灯控装置，专利号:ZL 202120693916.5 4、杨国庆，李波，梁琨，林承康等，一种基于2.4G 通信探测智能移动装置，专利号:ZL 202120733839.1 5、赵会庆，杨国庆，李波，一种基于LoRa的数据无线传输装置，专利号:ZL 202121847515.7 6、杨国庆，何振豪，孙玉轩，孙柯伟，李楚武等，基于NB网络的城市地下综合管廊在线监测及预警装置，专利号:ZL 202220199694.6 7、赵会庆，李波，杨国庆，一种基于LoRa的风机变频器控制器，专利号:ZL 202121059744.2 8、赵会庆，杨国庆，李波，一种基于NB-IoT的MODBUS数据采集装置，专利号:ZL 202121059758.4 9、赵会庆，杨国庆，李波，一种基于LORA的MODBUS数据采集装置，专利号:ZL 202121085954.9 10、赵会庆，李波，杨国庆，一种多协议数据采集网关，专利号:ZL 202022614873.5 11、李盟，轧超，杨国庆等，一种室内导航的方法及装置，发明专利号:ZL201610363569.3 12、赵会庆，李波，杨国庆，一种基于LoRa的数据远传装置，专利号:ZL 202022619148.7 13、杨国庆，王宇豪，李波，付煊等，一种两轮机器人运动及控制方法，发明专利：ZL 202011472235.2 14、杨国庆，梁琨，赵会庆，李波，一种基于NB网络的游泳池水质检测及无线远传装置，专利号:ZL 202121002172.4 15、杨国庆，李波，何振豪，孙柯伟等，一种多角度自动巡检探测器，专利号:ZL 202120711192.2 16、杨国庆，何振豪，孙柯伟，李波，李楚武，;尹志强等，基于NB网络的城市管网井盖安全在线监测及预警装置，专利号:ZL 202121731132.3 17、杨国庆，李楚武，何振豪，孙柯伟，陈富强，尹志强等，一种智能语音交互式老人拐杖的控制装置，专利号:ZL 202220199311.5 18、杨国庆，梅家豪，曹振楠，陈富强，陈舜泽等，基于NB网络的区域微电网数据在线监测及无线远传装置，专利号:ZL 2022223883644 19、杨国庆，陈富强，李景新，陈建辉，张小瑜等，一种可采集环境数据的城市灯杆在线监测及预警装置，专利号:ZL 202222442215.1 20、杨国庆，陈富强，何振豪，马学慧，陈建辉等，太阳能自充电管网阴极保护在线监测及无线远传装置，专利号:ZL 202222837717.4 21、杨国庆，徐增，王玉龙，陈富强，李盟等，基于语音交互的安全帽在线数据监测及无线远传装置，专利号:ZL 202222777627.0 22、杨国庆，;梅家豪，王玉龙等，一种云端智能垃圾箱测控装置，专利号:ZL 202221866247.8 【授权国家软著】 1、杨国庆，赵文文，付煊，李波，基于云端的人脸识别智能考勤系统软件 V1.0，登记号:2020SR1592434 2、杨国庆，方振江，吴昊，张慧等，预警机器人的人机协同上位机软件 V1.0，登记号:2020SR1592435 3、杨国庆，李波等，LoRa无线数据采集系统上位机配置软件 V1.0，登记号:2021SR0100710 4、杨国庆，张慧，朱天赐，郭晨阳，室内微环境监测系统 V1.0，登记号:2021SR0100711 5、杨国庆，梁琨，李波，2.4G通信探测智能小车上位机配置软件 V1.0，登记号:2021SR0253064 6、杨国庆，张慧，丁旺，杜敏，基于CS(云端)模式的机器人控制系统软件 V1.0，登记号:2021SR0253063 7、杨国庆，张慧，杜敏，口罩佩戴安全识别预警报警上位机系统软件 V1.0，登记号:2021SR0651226， 8、杨国庆，梁琨，李波等，基于无线NB网络的数据采集器-NB芯片配置测试上位机软件，登记号: 2021SR1180907 9、杨国庆，张慧，杜敏，室内电源管控及语音提示系统软件，登记号:2021SR0909209 10、杨国庆，何振豪，孙柯伟，城市管网智能井盖预警云管理系统，登记号:2021SR1692707 11、杨国庆，张慧，杜敏，室内彩灯及窗帘控制系统软件，登记号: 2021SR1616585 12、杨国庆，陈建明，管毓胜等，基于WAN的播种机器人控制软件V1.0，登记号：2022SR0701382 13、杨国庆，张慧，杜敏，人脸遮挡识别预警报警系统V1.0，登记号：2022SR0701383 14、杨国庆，陈建明，周庆文等，基于局域网TCP/IP的社交数据处理服务器软件V1.0，登记号：2022SR0701381 15、杨国庆，王波，曹振楠等，智能巡检防疫机器人上位机控制软件V1.0，登记号：2022SR0701379 16、杨国庆，陈建明，刘芳言等，基于Kalman滤波的PMSM三闭环PID优化调参软件V1.0，登记号：2022SR0701380 17、杨国庆，尹志强，李楚武、孙柯伟等，基于云端的游泳馆水质安全在线监测及公共服务系统软件，登记号:2022SR0135168 18、杨国庆，孙柯伟，刘硕，陈富强等，城市地铁杂散电流在线监测管理系统软件V1.0，登记号：2022R11L1117448 19、杨国庆，陈建明，曾琳萍，高雅等，基于TCP/IP的区域交互软件V1.0，登记号：2022SR0881242 20、杨国庆，马学慧，孙柯伟，陈富强等，智慧阴极保护在线监测管理系统可视化软件V1.0，登记号：2022SR0701378 21、杨国庆，陈建明，曾琳萍等，基于姿态解算的汽车驾驶员安全预警系统软件V1.0，登记号：2022SR0903274 22、杨国庆，马学慧，孙柯伟，陈富强等，城市地铁杂散电流在线监测手机端APP管理软件，登记号：2022R11L1179224 23、杨国庆，孙玉轩、马学慧，张小瑜等，基于机器视觉的排水管道缺陷检测系统软件，登记号：2023R11L0710022 24、杨国庆，李景新、徐增，陈富强等，智慧工地塔吊安全在线监测管理系统软件，登记号：2023R11L0709519 【学科竞赛】 1、2023年获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区，天津市银奖1项，天津市铜奖1项，指导教师 2、2023年第十七届“挑战杯”天津市大学生科技作品竞赛，天津市一等奖1项、三等奖1项，指导教师 3、2023年天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛，天津市一等奖1项、二等奖2项、三等奖3项，指导教师 4、2022年“挑战杯”天津市大学生创业计划竞赛，天津市银奖1项，指导教师 5、2022年获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区，天津市铜奖1项，指导教师 6、2022年天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛，天津市二等奖2项、三等奖3项，指导教师 7、2021年第十六届“挑战杯”天津市大学生科技作品竞赛，天津市二等奖1项、三等奖1项，指导教师 8、2021年天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛，天津市一等奖4项、二等奖3项、三等奖1项，指导教师 9、2021年全国大学生电子设计竞赛天津赛区，天津市二等奖1项、三等奖1项，指导教师 10、2020年天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛，天津市一等奖4项、二等奖1项、三等奖3项，指导教师 11、2020年获天津市大学生电子设计大赛获，天津市二等奖1项，指导教师 12、2020年“挑战杯”天津市大学生创业计划竞赛，天津市金奖1项，指导教师 13、2020年第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，国家级铜奖1项，指导教师 14、2019年天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛，天津市二等奖2项，指导教师 15、2019年第十五届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，天津市二等奖1项，指导教师 16、2018年天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛，天津市一等奖1项、二等奖2项，指导教师 17、2018年国家级大学生创新创业训练计划项目结题，获评优秀，指导教师 18、2017第九届“亚龙杯”全国大学生智能建筑工程实践技能竞赛，全国二等奖2项，指导教师 19、2017第五届天津市大学生机器人竞赛，天津市三等奖1项，指导教师 20、2017第十四届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，天津市三等奖1项，指导教师 21、2017“合泰杯”天津市大学生单片机应用设计竞赛获，天津市三等奖1项，指导教师 22、2016年国家级大学生创新创业训练计划项目结题，获评优秀，指导教师
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