职称

讲师

年龄

35

所在学院（系、所）

控制与机械工程学院自动化系

通讯地址

天津市西青区津静公路26号天津城建大学

电子信箱

zlysghr@163.com

联系方式

17320078807

主要研究方向

检测技术与无线定位、机器人控制与工程应用、机器人导航定位

主要学历

2015.09-2019.06  河北工业大学  控制理论与控制工程  工学博士

                  英国爱丁堡大学、赫瑞瓦特大学联合培养博士

2011.09-2014.06  河北工业大学  控制科学与工程  工学硕士

2007.09-2011.07  河北工业大学  自动化专业  工学学士

主要学术经历

　　【国内经历】

2019.09-今  天津城建大学 控制与机械工程学院  教师

2014.07-2015.07  中国电信股份有限有限公司  主管

　　【国外经历】

    英国爱丁堡大学、赫瑞瓦特大学联合培养博士、Academic Visitor

主要讲授课程

检测技术与过程控制；

网络通信技术；

机器人编程等；

传感与检测技术；

主要学术兼职

天津市计算机学会会员；

天津市电机工程学会会员；

主要学术成就、奖励及荣誉

控制与机械工程学院“科研标兵”；

指导学生参加天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛，一等奖、二等奖；

指导学生参加互联网+比赛；

指导学生参加大学生创新创业项目；

联合指导学生参加电脑鼠大赛；

指导学生参加第四届中国创新挑战赛（天津）；

主要科研项目及角色

　　【在研项目】

1. 国家自然科学基金项目，大型会议场馆室内复杂情况下未知信号干扰源三维因子图建模及其定位方法研究，主持

2. 天津市自然科学基金项目，室内移动机器人多传感器融合因子图建模及其定位方法研究，主持

3. 天津市教委科研计划项目，大型会议场馆室内伪基站定位的因子图模型和算法研究，主持.

4. 企业委托项目，智能搬运机器人技术研发，参与.

5. 企业委托项目，电动汽车（EV）充电站选址定容模型及经济性分析系统开发研究，参与.

　　【完成项目】

1. 天津市科委项目，基于九开关变换器的燃气场站巡检机器人运动控制与导航定位方法研究，排名3.

2. 国家工信部科技支撑项目，无线电台发射位置指纹定位算法研究，主要参与.

3. 企业委托项目，基于物联网的智能楼宇控制通信技术，参与.

代表性论文/论著及检索情况

【发表论文】近年已在国内外学术刊物发表SCI/EI的学术论文主要包括：

[1] A multi-sensor fusion positioning approach for indoor mobile robot using factor graph[J]. Measurement, 2023,SCI检索，第一作者.

[2] An Indoor Unknown Radio Emitter Positioning Approach UsingImproved RSSD Location Fingerprinting[J]. INT J ANTENN PROPAG, 2023, SCI检索，第一作者.

[3] Indoor 3-D Localization Based on Received Signal Strength Difference and Factor Graph for Unknown Radio Transmitter[J]. Sensors, 2019, SCI检索, 第一作者.

[4] RSSD-based 3-D localization of an unknown radio transmitter using weighted least square and factor graph[J], EURASIP J WIREL COMM, 2019, SCI检索, 第一作者.

[5] Detection of an unknown radio transmitter using an enhanced K-Nearest Neighbor algorithm based on virtual reference point and RSSD information[J], EURASIP J WIREL COMM, 2019, SCI检索, 第一作者.

[6] An RSSD-Based Fingerprint Positioning Method for Detection of an Unknown Radio Transmitter Using WLS and Factor Graph[J],MATH PROBL ENG, 2018, SCI检索, 第一作者.